刹车油的更换时间建议为每两年或车辆行驶里程达到2万公里时更换一次。这是因为刹车油容易吸收水分和污染物，随着时间的增加会降低其防腐蚀和润滑性能，影响制动系统的正常工作。另外，在进行长途高速行驶、经常在山路等制动频繁的路段行驶、曾经发生过急刹车等情况下，也建议检查和更换刹车油。具体还需根据车辆使用情况而定，建议遵循车辆厂家的保养手册和维护建议。